月別アーカイブ: 2015年4月

グリッパーアームロボットを Arduino で制御する準備

投稿日: 2015/04/29 作成者: masuda

先日買った、ロボットアームは、以下のように５つのモータを７つの配線で制御している。電子部品は使わずに、電源を２つ持たせることでモーターを正逆転させるという古風かつ便利な仕組みです。 左半分がモーターと電源を含む本体で、右 … 続きを読む →

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ロボットアームを買ったので、改造計画を立てる

投稿日: 2015/04/27 作成者: masuda

勢い余って組み立て式のロボットアームを買いました。ロボットアームって、ブーム自体は2,3年ぐらい前にあって、各社で発売されていたのですが結構高価だったのとブームが家庭用二足ロボットに移ってしまったのか、今日び非常に手に入 … 続きを読む →

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.NETラボ 4月号で発表した Bluetooth の話

投稿日: 2015/04/22 作成者: masuda

[slideshare id=47146691&doc=arduinotankmeetsbluetooth-150418122039-conversion-gate01] ざっと1時間で流していった発表資料です。 … 続きを読む →

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Arduino で TB6612FNG を使ってモーター2個を制御する

投稿日: 2015/04/21 作成者: masuda

海外のモータードライバと言えば L293D が乗っていることが多いのですが、ぼちぼちと SN754410NE に切り替えるのか？と話題があって。こっちのほうは秋月電子で150円で買えます。 それとは別に、TB6612FN … 続きを読む →

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Adafruit Trinket を使ってモーター１個を動かす（TA7267BP編）

投稿日: 2015/04/20 作成者: masuda

以前、8pino を使って DRV8830 を動かしてみましたが、I2C の信号線とモーターへの給電線が一緒になっているので、8pino 自体に無理がかかって I2C が暴走してダメでした。という訳で、電子回路への給電（ … 続きを読む →

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Arduino Nano と L293D で Arduino 戦車を作る

投稿日: 2015/04/16 作成者: masuda

回路図はまた後で書くとして、Arduino Nano を使った Arduino 戦車です。正確には Arduino Nano の互換機なのですが、さっくりと動きました。 Arduino 戦車3号機 モータードライバに L … 続きを読む →

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L293D 利用して Arduino 戦車を作る

投稿日: 2015/04/14 作成者: masuda

もうちょっと、中途を書こうと思ったのですが、ここ2週間あまりで一気に進みました。モーターの電源をマイコンから給電すると、モーターが動く瞬間にパルスが走って Arduino が落ちます。なので、別系統で電源を入れるようにす … 続きを読む →

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