M5Stack から Slack へ投稿できた編

投稿日: 2018/06/07 作成者: masuda

前回、M5Stack から Slack へ投稿する挑戦中 やっていたものから、slack.com に投稿ができたので、ひとまず解決。

起動時に送信するだけなので、setup 関数に全て埋め込んでしまっているが、本来は M5Stack のスイッチを押したときとか、定期的なタイミングで温度センサーから読み込んで投稿、みたいなのを考えている。

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#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <M5Stack.h>
 
WiFiMulti wifi;
 
#define WIFI_SSID "<SSID名>"
#define WIFI_PASS "<SSIDパスワード>"
const char *server = "hooks.slack.com";
const char *json = "{\"text\":\"from arduino m5stack message.\",\"icon_emoji\":\":ghost:\",\"username\":\"m5stackpost\"}";
 
const char* slack_root_ca= \
"-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"MIIDrzCCApegAwIBAgIQCDvgVpBCRrGhdWrJWZHHSjANBgkqhkiG9w0BAQUFADBh\n" \
"MQswCQYDVQQGEwJVUzEVMBMGA1UEChMMRGlnaUNlcnQgSW5jMRkwFwYDVQQLExB3\n" \
"d3cuZGlnaWNlcnQuY29tMSAwHgYDVQQDExdEaWdpQ2VydCBHbG9iYWwgUm9vdCBD\n" \
"QTAeFw0wNjExMTAwMDAwMDBaFw0zMTExMTAwMDAwMDBaMGExCzAJBgNVBAYTAlVT\n" \
"MRUwEwYDVQQKEwxEaWdpQ2VydCBJbmMxGTAXBgNVBAsTEHd3dy5kaWdpY2VydC5j\n" \
"b20xIDAeBgNVBAMTF0RpZ2lDZXJ0IEdsb2JhbCBSb290IENBMIIBIjANBgkqhkiG\n" \
"9w0BAQEFAAOCAQ8AMIIBCgKCAQEA4jvhEXLeqKTTo1eqUKKPC3eQyaKl7hLOllsB\n" \
"CSDMAZOnTjC3U/dDxGkAV53ijSLdhwZAAIEJzs4bg7/fzTtxRuLWZscFs3YnFo97\n" \
"nh6Vfe63SKMI2tavegw5BmV/Sl0fvBf4q77uKNd0f3p4mVmFaG5cIzJLv07A6Fpt\n" \
"43C/dxC//AH2hdmoRBBYMql1GNXRor5H4idq9Joz+EkIYIvUX7Q6hL+hqkpMfT7P\n" \
"T19sdl6gSzeRntwi5m3OFBqOasv+zbMUZBfHWymeMr/y7vrTC0LUq7dBMtoM1O/4\n" \
"gdW7jVg/tRvoSSiicNoxBN33shbyTApOB6jtSj1etX+jkMOvJwIDAQABo2MwYTAO\n" \
"BgNVHQ8BAf8EBAMCAYYwDwYDVR0TAQH/BAUwAwEB/zAdBgNVHQ4EFgQUA95QNVbR\n" \
"TLtm8KPiGxvDl7I90VUwHwYDVR0jBBgwFoAUA95QNVbRTLtm8KPiGxvDl7I90VUw\n" \
"DQYJKoZIhvcNAQEFBQADggEBAMucN6pIExIK+t1EnE9SsPTfrgT1eXkIoyQY/Esr\n" \
"hMAtudXH/vTBH1jLuG2cenTnmCmrEbXjcKChzUyImZOMkXDiqw8cvpOp/2PV5Adg\n" \
"06O/nVsJ8dWO41P0jmP6P6fbtGbfYmbW0W5BjfIttep3Sp+dWOIrWcBAI+0tKIJF\n" \
"PnlUkiaY4IBIqDfv8NZ5YBberOgOzW6sRBc4L0na4UU+Krk2U886UAb3LujEV0ls\n" \
"YSEY1QSteDwsOoBrp+uvFRTp2InBuThs4pFsiv9kuXclVzDAGySj4dzp30d8tbQk\n" \
"CAUw7C29C79Fv1C5qfPrmAESrciIxpg0X40KPMbp1ZWVbd4=\n" \
"-----END CERTIFICATE-----\n" ;
   
HTTPClient http;
 
void setup() {
 
  // put your setup code here, to run once:
  wifi.addAP(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  Serial.begin(115200);
  M5.begin();
  M5.Lcd.println("send slack");
   
  while (wifi.run() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    M5.Lcd.printf(".");
  }
  M5.Lcd.println("wifi connect ok");
 
  // post slack
  M5.Lcd.println("connect slack.com");
  http.begin( server, 443, "/services/XXXX/XXXX/XXXX", slack_root_ca );
  http.addHeader("Content-Type", "application/json" );
  http.POST((uint8_t*)json, strlen(json));
  M5.Lcd.println("post hooks.slack.com");
}
 
 
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
}

ポイントは,

  1. WiFiMulti でアクセスポイントの接続
  2. HTTPClient を使う。
  3. HTTPClient::begin で hook.slack.com に https 接続する。このとき、slack.com の証明書を指定する。
  4. HTTPClient::POST() で JSON 形式のデータを POST する。

ESP32 絡みで、HTTP プロトコルを作る例はいくつかあるのだけど、きちんと POST できるのは「HTTPClient」であった。標準で「HttpClient」ってのがあるけど、これは動かない。

Windows ではじめるM5Stack – Qiita
https://qiita.com/xzr_tw/items/3363a500b4503e424d8b
espressif/arduino-esp32: Arduino core for the ESP32
https://github.com/espressif/arduino-esp32

の中にある https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/HTTPClient/src/HTTPClient.h を見ると、HTTPClient の各種メソッドが想像できる。マニュアルがあるかどうかわからないのだけど、まあ、github で HTTPClient.cpp を見ればよい。

内部で、WiFi.h と WiFiClientSecure.h がインクルードされているので、WiFiClientSecure を使って HTTP プロトコルのヘッダ部をちまちま作るよりもベターかもしれない。

slack に送る json の形式と URL アドレスは、

C# で Slack に投稿する | Moonmile Solutions Blog
http://www.moonmile.net/blog/archives/9117

で作ったものを使っている。

起動して、アクセスポイントに接続、その後 slack に投稿する。

PC の slack クライアントにリアルタイムに表示されるので、なかなか面白い。

何に使うか？

データ蓄積ならば、azure か aws の IoT Hub を使って情報蓄積するところで、それだと HTTP の GET で十分だったりする。ただ、何かの閾値を超えた（高温になったとか、ドアが開いたとか）場合には、何らかの警告をユーザーに示しておきたいわけで、大抵の場合はメール通知を使うか、専用のクライアントアプリを使うのだが（スマホの通知とか？）、もっとお手軽＆試作的なところでは slack の通知を使うと便利だろう。まあ line でもいいんだけど、line の場合は電話番号が必要なので slack のように捨てメールアドレスで作れると便利だったりする。

M5Stack の場合は LCD が標準で付いているので、定期的に web api を叩いて表示するってのもできる。同じことはラズパイやPC等でもできるのだが、電力が少なくて済む（5V0.5A程度の範囲でよい）ってのがよい。ああ、Orange Pi でもいいんだけど、そっちのほうは別途ためしてみる。

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