Windows のコンソールアプリで RFCOMM を利用する

投稿日: 2015/02/17 作成者: masuda

Arduino で Bluetooth シリアル変換モジュール(HC-05)を使う | Moonmile Solutions Blog
http://www.moonmile.net/blog/archives/6819

では、Windows ストアアプリを使って Bluetooth の RFCOMM を利用したわけですが、これってストアアプリとか Windows Phone からしか出来ないのか？と思っていたのですが、コンソールからもできました。ということは、Windows フォームや WPF からもできます。

デスクトップからWinRTを参照させる

デスクトップアプリからWinRT APIを使用する – 酢ろぐ！
http://blog.ch3cooh.jp/entry/20121204/1354596483
デスクトップ アプリからのWinRT API利用 | ++C++; // 未確認飛行 C ブログ
https://ufcpp.wordpress.com/2012/09/18/%e3%83%87%e3%82%b9%e3%82%af%e3%83%88%e3%83%83%e3%83%97-%e3%82%a2%e3%83%97%e3%83%aa%e3%81%8b%e3%82%89%e3%81%aewinrt-api%e5%88%a9%e7%94%a8/

そうそう、デスクトップアプリから WinRT を参照させれば RfcommDeviceService クラスが使えるかもしれない。ということで上記を参考にして設定をします。

TargetPlatformVersion を 8.1 にして挿入します。8.0 だとデバイス関係がないので「8.1」で。

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<PropertyGroup>
  <Configuration Condition=" '$(Configuration)' == '' ">Debug</Configuration>
  <Platform Condition=" '$(Platform)' == '' ">AnyCPU</Platform>
  <ProjectGuid>{9B7AD65D-3475-4D63-B5AC-6AB73477AC30}</ProjectGuid>
  <OutputType>Exe</OutputType>
  <AppDesignerFolder>Properties</AppDesignerFolder>
  <RootNamespace>BluetoothConsole</RootNamespace>
  <AssemblyName>BluetoothConsole</AssemblyName>
  <TargetFrameworkVersion>v4.5</TargetFrameworkVersion>
  <TargetPlatformVersion>8.1</TargetPlatformVersion>
  <FileAlignment>512</FileAlignment>
</PropertyGroup>

Windows.winmd を追加します。

System.Runtime.WindowsRuntime.dll を参照設定します。
C:\Program Files (x86)\Reference Assemblies\Microsoft\Framework\.NETCore\v4.5.1\System.Runtime.WindowsRuntime.dll

Windows ストアアプリ版のコードを書き換えて、コンソールアプリで呼び出せるようにします。ストアアプリではマニフェストの追加が必要ですが、デスクトップアプリの場合は必要ありません。アクセス権が自由なので、これだと作りやすいですよね（配布はしづらいですが）。

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class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        new Program().mainAsync().Wait();
    }
 
    Guid serviceGuid = Guid.Parse("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
    RfcommDeviceService rfcommService;
    StreamSocket socket;
    DataWriter writer;
    DataReader reader;
 
    async Task mainAsync()
    {
        /// 接続
        string selector = RfcommDeviceService.GetDeviceSelector(RfcommServiceId.FromUuid(serviceGuid));
        DeviceInformationCollection collection = await DeviceInformation.FindAllAsync(selector);
        if (collection.Count > 0)
        {
            try
            {
                DeviceInformation info = collection.First();
                rfcommService = await RfcommDeviceService.FromIdAsync(info.Id);
                socket = new StreamSocket();
                await socket.ConnectAsync(rfcommService.ConnectionHostName, rfcommService.ConnectionServiceName);
 
                writer = new DataWriter(socket.OutputStream);
                reader = new DataReader(socket.InputStream);
                Console.WriteLine("{0} 接続しました", rfcommService.ConnectionHostName );
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("デバイスが見つかりませんでした");
            return;
        }
        // 試しに最初のキーを送る
        SendCommand("start");
        while (true)
        {
            // コマンド待ち受けｆｓ
            string text = Console.ReadLine();
            if (text == "quit" || text == "end") break;
            SendCommand(text);
        }
        /// 切断する
        writer.Dispose();
        reader.Dispose();
    }
 
    async void SendCommand(string text)
    {
        Console.WriteLine("W:" + text);
        // 8文字にして送る
        if (text.Length < 8)
        {
            text = text.PadRight(8, '*');
        }
        else
        {
            text = text.Substring(0, 8);
        }
        writer.WriteString(text);
        await writer.StoreAsync();
        // そのまま受信待ち
        var res = await reader.LoadAsync(8);
        var text2 = reader.ReadString(8);
        Console.WriteLine("R:" + text2 );
    }
}

お次は、iPhone から…と思っていたのですが、調べていくと iPhone からは RFCOMM が使えないことが判明。正確には MFi というのを Apple から取得して作成すれば使えるようになるそうなのですが、個人アプリレベルでは無理話。そうなると Bluetooth LE を使っての接続が必要になるのです。
Arudino に BLE のシールドも無くはないのですが結構高い。2,3台作るとなると結構な値段になるし、ちょっと手が出しにくい（まあ、１個だけは RedBearLab に注文して買うんですけど）。このあたりは、コントローラー自体が iPhone である必要もないので、RFCOMM をそのまま使うか、WiFi でさっくり作ってテストするかって感じですかね。ちょっと思案中。
Xamarin.iOS で BLE はやっておきたいので、これはまた別途。iPhone からノートPCのUSB付けた Bluetooth 4.0 で実験すればよいので。

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